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助產業迎「人機協作」商機，工研院開發機器人感知系統

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(工研院與原見精機舉辦「機器人協作應用趨勢論壇」，探討工業機器人協作安全與導入面臨的挑戰與機會。 工研院提供)

科技

晶新聞 編輯室 綜合報導

2018-0810

工研院宣布，人機協作已成智慧生產最新趨勢，以人類的智慧結合機器人的精度與準度，將可為產業拓展製造新藍海。工研院、原見精機與台灣智慧自動化與機器人協會，今日（8／10）舉辦「機器人協作應用趨勢論壇」，邀集國內外工業機器人大廠專家，共同探討工業機器人協作安全與導入面臨的挑戰與機會，攜手產業共同迎向「人機協作元年」。

工研院新創公司原見精機董事長蘇瑞堯表示：「機器人在工業製程產線滲透度越來越高，但機器人全面取代人力，不是最好的方法。」蘇瑞堯舉例，因今年第一季產能未能達標，讓特斯拉執行長馬斯克在4月表示，高度自動化未如預期提升產能，反而拖累生產效率，並坦承人類在製造過程的影響力被低估。

胡竹生認為，由機器人分擔多數辛苦與單調的工作是大勢所趨，關乎安全與效率的機器人感知系統至關重要，從業界已著墨甚深的機器人視覺，到近期剛被重視的觸覺感知技術，都牽動著未來機器人樣態和產業發展方向。

皮膚所屬的表皮系統是人體最大的器官，然而現有的機器人感知技術研發，多朝視覺、關節受力感測發展，罕有針對機器人皮膚觸覺開發的單位。蘇瑞堯認為，機器人擁有觸覺的意義，不僅在被動的感受外力觸摸或撞擊，還包括主動的觸覺感知，如此才能判斷下一步行動，「如同人用手抓住紙杯或玻璃杯，透過指尖的觸覺，就能了解碰觸的物體是軟或硬、是圓或扁，要用怎麼樣的力量與方式去抓取它。」

因應人機協作所發展出的技術，可望提升台灣智慧機器人附加價值，為台灣廠商找到新藍海商機。今天的論壇，共有工研院、原見精機、EPSON、FANUC、KAWASAKI、UL、台達電、台灣皮爾磁等產研單位，分享對機器人協作與自動化產業的趨勢看法。

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